一：首先贴出原理图（无刷电机驱动模块原理图）
二：现象描述
1：接上无刷电机，上电后，上桥臂全部输出15V左右的高电平信号，下桥臂全部输出低电平信号。
2：C6，C7，C8，两端都是高电平15V（电容两端无压差）。
3：Q1，Q2，Q3，G极，S极全部是15V高电平。
4：D6不亮（FAULT端无低电平信号输出，说明IR2136无欠压，不过流）。
三：问题描述
1：无论HIN1，HIN2，HIN3输入什么的电平信号，上桥臂全部输出高电平，信号不变。
2：当LIN1输入低电平信号时，我想下桥臂信号输出是正常的，因为5A的保险丝冒烟了。

四：尝试解决问题
1：检查原理图，，PCB布线图暂无发现问题。
2：检查IR2136，LR3140（MOSFET）封装库，无问题。
3：检查各芯片工作电压，正常。
4：尝试将ITRIP接地，无效果。
5：尝试将自举电容的容值更换为1UF,无效果。

第一次使用IR2136，此问题困扰许久，一直没有解，请各路大神赐教，不胜感激！！！