电源

关于PID控制器的输出值和实际控制量的疑问

2019-07-18 14:53发布

站内问答 / 电源技术
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以控制一个直流电机转速为例，假设转速s(t)与电机两端电压y(t)成正比。PID控制器输出为u(t)。
理解1：
u(t)就是实际施加到电机两端的电压y(t)；
理解2：
u(t)作为本次速度调整前的电机两端电压的一个变化量，即y(t)=y(t-1)+u(t)。


我原先理解的是理解2，但网上的说法看起来好像倾向于理解1？求各位大神帮忙解惑。


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1条回答
胡扯123
2019-07-18 15:08
我记得有篇文章说的是理解2

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