电机控制中Park变换和逆变换角度如何计算?

2019-07-18 14:54发布

对于电机控制中电流环中的PARK变换和IPARK逆变换一直存在一个疑惑,就是关于角度的问题,在这两种变换中都需要用到角度,且这两个所用到的角度不相同,但是自己没有弄明白这个角度是怎么来的,现在自己用到的程序中这个角度是由电机的电角度减去π,不知道各位大佬能否解答一下这个疑惑,先感谢大家的回答,谢谢!
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