求助,大家对大惯量的BLDC电机控制有什么好的想法呢,菜鸟遇到了问题

2019-07-18 14:55发布

现在手头一个减摇摆陀螺控制的项目,电机是无刷直流电机,电机正常工作时需要运行到10000rpm,加速到10000rpm需要50分钟,但是电机负载是一个较大的陀螺,惯量特别大,所以现在电机控制方法上遇到了难题,如果采用传统的电流转速双闭环控制,由于转动惯量较大,PI输入会一直很大,那么会不会造成调节器的饱和,然后就不可控了,大家有什么好的想法,或者以前有相关的经验,可以一起探讨学习,谢谢。
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