小弟最近刚开始接触PMSM FOC控制。用的是F407MCU，现在到调节电流环，遇到不少问题，向前辈讨教。谢谢。
1、q环电流调节器和d环电流调节器的参数P、I一般来说都是设为一样，然后调试电机吗？
2、设置d轴电流参考 id=0，那么在电角度计算时，是否需要加上90度得偏置？
3、两个电流环调试时，是只看调节器的反馈是否与参考值一致，但是我的d轴反馈在0附近波动，q轴总是跟随不上，这是什么原因？
4、每次将d q电流的调节器参数P都设为一致，I设为0，电机一直不转，有的时候堵转，发出噪声，示波器显示AB两相电流中有一相为0，这是怎么回事？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 骑着单车追捷豹 的问题《FOC 控制中电流环如何调节？》','https://www.xiaopingtou.net/q-99688.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>