/ 控制步进电机大制都是一样的的，不同的步进电机有所差别，步进电机的说明书里有说明的，一般就是通过几个GPIO口，依据说明书的内容对应的GPIO口依次给出步进时序，每个时序步进电机就会转动一步，每个时序间要加一定的延时，因为MCU速度太快，步进电机的物理反正很慢，所以如果驱不动，或是振动很大，就要注意时序与与延时。