根据我的观察，每次启动瞬间之后都会将转子拉到某一位置，令此位置为0度，如果启动前转子位置为180度，则很容易启动失败。我猜想是不是启动时定位转子的时间设置的问题，会导致距离定位点180度时启动反向的转速大，当定位结束，转为开环强制启动的时候转子仍然有很大的反转动能，由于强制启动没有开环判断，所以转子会在原本速度很低的情况下无法响应高速旋转磁场，导致振动发出噪声。