技术支持内容控制器已开发好，是基于DSP+ ARM9+Xilinx Spartan6 FPGA系统。1. 帮助学习者系统掌握DSP数字控制器的实现原理及开发流程基于DSP+ ARM9+Xilinx Spartan6 FPGA系统，重点突破采用FPGA来实现A／D和D／A的时序控制、地址译码以及中断的选通等技术，实现数据的嵌入式实时处理和信号控制。具体内容包含如下：（1）系统功能与总体构架：实时数据采集与控制系统所具备的基本功能及总体结构设计方法。包括数据采集与数据输出。DSP原理设计，FPGA原理图设计，整体布局布线，PCB布局。（2）硬件设计：根据DSP的片内资源及其要求完成硬件系统各个功能模块的设计，主要包括模数转换、数模转换、电压调理、电源、时钟、通用输入输出总线等模块。同时完成各个硬件模块的EDA设计， PCB电路板布局方法。（3）软件设计：主要包括DSP内部的变量的初始化、寄存器地址配置、bootloader、A／D、D／A、中断源捕捉、自适应算法等功能。（4）FPGA编程：完成FPGA逻辑控制部分的设计，并编写相应的硬件描述语言，完成时序逻辑控制、时钟分频、中断源分配、地址译码等功能。（5）系统功能调试：系统电源调试、时钟调试、接口调试，FPGA功能调试、FPGA与DSP之间通信接口调试，主要包括AD、DA等，（6）简单案例辨识及控制实验：通过对简单模型进行辨识，设计合理控制器，验证控制器是否能够实现所设计的功能，确保控制器硬件软件能够达到预期的要求。推荐相应书籍，让学习者去看书自己学习，若学习者遇到不懂得地方，请技术支持者给予邮件或电话解答。2.解决控制器调试过程中遇到的问题系统调试中遇到的问题，帮助解答，解答方式为邮件或电话的方式，若邮件或电话解决不了，可出差到乙方帮忙解决。或报销来回路费到现场解决。3 3.技术支持周期为1年 有意者请发邮件至qyfh2005@163.com请简单介绍您的个人信息及这个方向所具备的能力。