2019-07-18 14:59发布
xianhehu 发表于 2016-12-9 17:55 你后面的所有加速减速代码不都在if(!stepCnt)这个条件语句块之内的吗，你进不了这个条件，你后面怎么可能进去？stepCnt等于0才进入，后面胡if（stepCnt>lessSpeedStep）还有意义吗? 或者你程序改了，不是上面发的那个？
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只在第一次启动的时候进入if(!stepCnt),在这段程序里实现加减速步数的计算，第二次以及之后的步数因为已经不等于0了，所以进入中断的时候直接跳到判断stepCnt与addSpeedStep或者lessSpeedStep的大小，从而得知电机是在加速段还是减速段，然后进入相应的程序、
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