关于步进电机加减速运动的C程序编写

2019-07-18 14:59发布

我写了一个步进电机加减速运动的程序,但是发现电机进入不了加减速,主程序中给定一个固定步数,由加减速程序去判断加减速且走完固定步数就关闭定时器,但是电机停不了,也不能加减速。 步进电机加减速运动程序
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