刹车方式上，我个人理解除了能量回馈的刹车方式需要一些控制算法之外，其他的刹车办法其实都相对简单，都是一些对底层驱动的直接控制，所以，目前TI没有专门针对刹车功能做例程。


无论何种刹车办法，所要解决的都是将惯性机械能消耗掉，来使电机减速，如果没有能量回馈和制动电阻的话，据我理解，那么三个下管短接制动会是最安全（当然，最大电流要能够在板子能力之内），最快的刹车办法，其本质是将机械能变成热能耗散在定子内阻上。
其他刹车，也有一些是上管断开，下管给小占空比（而不是全闭合），这样减速相对会慢一些，但制动电流会比较小。

反向电流的办法，本质上是将能量一部分耗散在电机内阻上，一部分回馈到母线上，这种方式如果刹车过快会将母线冲高，相对危险。


不知道你所提到的刹车方法好，是好在哪里？刹车很快？还是发热很低？
需要具体评估一下。



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