FOC 算法中,如果想做EBS,柔性刹车该怎么做?需要将Iq给负值吗?请详细说一下吗

2019-07-18 15:01发布

FOC算法中,如果想做EBS,柔性刹车该怎么做?需要将Iq给负值吗?请结合ti的代码详细说一下吗,谢谢
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