电源

请问用驱动器驱动步进电机，转速较高时发送高低电平控制正反转时电机突然不动？应该如何解决？

2019-07-18 15:02发布

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42步进电机+驱动器，1.8步距角，32细分。用的labview+NI cDAQ 9188机箱+NI 9402和NI 9263采集卡。9402发送脉冲给驱动器，接驱动器的PUL+和-，9263提供高、低电平接DIR+和-。如果不控制正反，只提供转速，电机能转到300r/min左右。如果控制正反转，电机转速设定在180r/min或更高时，输入高或低电平令电机反方向旋转时，就会出现电机突然不动，嗡嗡作响，一直不动。这种情况的原因是什么？应该如何解决？谢谢大家！！！
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2条回答
TRINAMIC
2019-07-18 20:20
300RPM的转速是比较低的  步进电机转速上不去 最主要的原因是和驱动芯片输出的电流波形有关
1. 普通的驱动芯片在电流过零点的时候 会存在电流死去，目前德国TMC的芯片推出的SPEREADCYCLE可以完美解决这个问题，比如TMC5160这款芯片可以在开环情况下驱动步进电机转速达到5000RPM  话题转回来 如何做到步进电机高速 ，首先解决电流过零问题，这个问题在低速时候会导致电机抖动与丢步
TMC控制电流无死区
上图左侧为常规的驱动芯片会在电流过零点时候存在死区，右侧为TMC的专利技术Spreadcycle 电流平滑过零
2.影响电机转速 以及动态性能的第二个因素是电流波形的质量
常规步进电流波形
上图为常规电流波形图
TMC电流波形图
上图为TMC的TMC5160所输出的电流波形图。
以上可以解决步进电机的高速上不去的问题。当然如果采用TRINAIMIC的TMC4361闭环控制芯片步进电机可以达到6000-7000RPM的转速，因为TMC4361在电流环中就实现了FOC控制 关于TMC的详细信息可以登录www.trinamic.com.cn

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