数控机床的运动控制 怎么快速调出最优PID参数?

2019-07-18 15:02发布

怎么快速调出最优PID参数?


1、如果已知控制对象的数学模型,如何快速确定控制器的PID参数?
2、如果不知道控制对象的数学模型,如何快速通过实验法获得比较精确的理想的PID参数?
3、齐格勒-尼克尔斯调节法的优缺点(好像这种方法只能给一个调节的大概位置,具体参数值还得继续做实验调出来)
4、频率响应法设计PID参数的优缺点?
5、以及还存在哪些高效实用的PID参数调节方法?


热忱欢迎懂PID控制的知友讨论。上述问题如若表述有误,还请指出来修正。

补充:
暂且定一个标准:最大过调量小于10%,调整时间0.5秒以内!

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