电源

步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写？

2019-07-18 15:04发布

站内问答 / 电源技术
7003 19 1014
两相步进电机，步距角1.8度，每次旋转120度，停10s，转速60rad/min，步进电机驱动器SH2034D，单片机控制，程序怎么写，求大神指点。。。。
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19条回答
jiciwi
2019-07-19 11:48
不是，整步的话，200个脉冲，你1.8°的电机转一圈，2细分的话，就要400个脉冲。你需要60rad/min，可以算出你需要给的频率是200*n, n就是细分数，然后转120度的话，需要给的个数就是200*n/3.然后定时延迟10s

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