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步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写?
2019-07-18 15:04
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站内问答
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电源技术
6987
19
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两相步进电机,步距角1.8度,每次旋转120度,停10s,转速60rad/min,步进电机驱动器SH2034D,
单片机
控制,程序怎么写,求大神指点。。。。
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19条回答
jiciwi
2019-07-19 11:48
不是,整步的话,200个脉冲,你1.8°的电机转一圈,2细分的话,就要400个脉冲。你需要60rad/min,可以算出你需要给的频率是200*n, n就是细分数,然后转120度的话,需要给的个数就是200*n/3.然后定时延迟10s
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