鄙人硬件工程师一枚，在前一段时间设计了一款直流无刷伺服电机驱动器（一拖二双驱），经过软件工程师调试，已经可以驱动电机，电机为100W直流无刷伺服电机，转速较为平稳，电机装车之后表现良好。
        但随着大量的老化测试，电机驱动器的一个重大问题暴露出来，即：

        搭载电机和电机驱动器的小车运行一段时间后，会发生电机异常停机现象，停机时整机电流激增，最大可达28A（正常带载运行时时没有超过3A的情况），电机驱动器PCB温度可瞬间从近似室温上升到170度，此时电机亦异常发热，粗略估计可达80摄氏度，电机异常停机后会持续发出类似电机运行时的电磁噪声。
       异常停机时的状态近似于堵转，停车过程不是渐变减速过程，而是突然停下。

       目前经过排查，已经排除了电机本身的问题和车体传动结构的问题，只有可能是电机驱动器引入的问题，但不知如何下手解决，在这里请教各位前辈和江湖大神，并附上部分原理图。

       万望各位不吝赐教！
       不胜感激涕零！