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驱动电路图如下所示，平时在平地上跑的时候正常，没任何问题；当遇到长下坡时，车子会一直加速到很快，然后突然减速（这里我想可能是再生制动的关系），这时用万用表测得自举电容两端的电压为0V；这时开始上坡，车子再次减速，但这时发现电机好像失去了动力，无论怎么转动手把都没效果，这时发现自举电容两端电压开始上升，当到一定程度时，电机突然开始加速，又恢复了动力，自举电容两端电压也恢复了正常。请教，该怎么解决这个问题？
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下坡时Q7也是常开的，但测量下来，发现自举电容好像充不上电了。
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