电源

STM32 TIM1 输出PWM波形不是方波怎么办

2019-07-18 15:05发布

站内问答 / 电源技术
16541 2 1081
//初始化    GPIO_Structinit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;                              
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//GPIO_OType_OD;//GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//GPIO_PuPd_UP;//GPIO_PuPd_NOPULL
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_2);       Period = 3199;   //2014-8-27   PWM 频率 15K
    MotorA.PWM_Freq = BLDC_PWM_Freq;
    MotorA.TimerPeriod = Period;
    Pluse = 0; //默认占空比30%  //  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);//?????????????????????????
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;//TIM_CounterMode_CenterAligned1????????????????????????????
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//0;//TIM_CKD_DIV2????????????????????????
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//0; //REP_RATE???????????????????????????????
    TIM_TimeBaseInit(BLDC_TIMER_NUM, &TIM_TimeBaseStructure);
   
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Pluse;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //上桥使能状态
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//下桥使能状态
   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//上桥引脚空闲状态
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;//下桥引脚空闲状态
       TIM_OC1Init(BLDC_TIMER_NUM, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(BLDC_TIMER_NUM, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(BLDC_TIMER_NUM, &TIM_OCInitStructure);
        //输出                TIM1->CCER = 0x18C9; // 0x18C9
        TIM1->CCR2 = Period;//同时全部开启是为了换向补偿
        TIM1->CCR1 = hTimePhA;//占空比   
圈里面是输出的波形不是正常方波 圈里面是输出的波形不是正常方波
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
2条回答
yulanhao
2019-07-18 15:40
单片机有问题吧 老兄

一周热门 更多>