本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-5 15:19 编辑
一直想要有一自己的航模。作电子发烧友,直接买上配件组起来总是缺了点感觉。这几天好好研究了论坛里面关于飞行器的内容,算法就先不提,优先解决电机的选择问题。
从基于的微型开源四轴飞行器之航模电机 帖子里我了解到电机,电调的一些基本知识,最起码让我知道了有刷电机,无刷电机和空心杯电机。同时这个帖子:
基于STM32的开源微型四轴飞行器之电机驱动控制 也讲出针对不同的电机,对应的电调也需要针对性的选择和调整,这样才能保证电机控制部分稳定。
那么如何选择一个合适的四轴飞行器的电机组合呢?这个 四旋翼飞行器,电机和浆的搭配 帖子倒是讲解了一些对于大型四轴飞行器的电机,桨叶组合,是个很棒的参考。
但是上述帖子讲解更多的是对于大四轴的选型,如何搞定小型四轴的电机?是选无刷电机还是选用空心杯电机好呢?有没有型号推荐呢?
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有些说是用空心杯会好一些,小四轴毕竟太轻了
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