2019-07-18 15:07发布
24不可说 发表于 2017-11-1 20:34 双闭环的话，通常是电流环和速度环， 电流用霍尔传感器检测，速度用旋转编码器之类的检测， 以上检测的是输出量，再和输入量作比较，采用PID进行整定调节。
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你用的是pwm控制？dsp什么型号呢？就是想问pid正定输出的量是什么量？他和pwm调节怎么联系呢 ？
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