我要做的是永磁同步直线电机伺服系统的simulink仿真，电机模型搭好了，用svpwm发波，采用Id=0的控制方法。想用试探法来调电流环PID参数的时候，我给定一个Iq值比如10，再给定Id=0，两个Kp都为1，Ki为0，运行之后的波形却不会出现震荡，我不知道是哪里出了问题，所以想请教下。svpwm模块和电机模型我参考了多篇论文，应该是正确的当然，也可能是我没看出来，请大家指导我一下。
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上半张是Id下半张是Iq
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可以打包上传，另外不出现震荡的原因可能是你的P值小了，尝试增大比例系数观察结果 最佳答案
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