这是电磁学中一个非常重要的启蒙实验：

据说在1820年4月21日的晚上，丹麦物理学家、化学家奥斯特在无意中接通电源的时候，发现了中间的那个小磁针微微的移动了一下， 然后停在了与导线垂直的方向上，据说他欣喜若逛，在后续的研究中，他又加大了通电的电流，那个时候用的还是伏打电池，据说一次就用了20多个，小磁针竟然神奇的移动了起来。他得出了一个结论：电真的能生磁。遗憾的是他没有再去继续的研究，有时候真的也是这样，好多伟大的发现就这样给错过了。

然后时间了到了1821年9月3日，一个电磁学中伟大的人物在历史的舞台中展露头角了，他就是法拉第。他在这个实验的基础上想：能否用电来连续的驱动一个装置呢？那这样的话，就可以用电来持续产生一个动能了，这就有可能给生产力带来质的飞越。于是电动机的雏形就此产生了：

一种在水银杯中固定的磁铁（或固定的导线）围绕固定的通电导线（或固定的磁铁）连续旋转的装置。从现在我们的知识来看，这个原理确实也很简单了：磁铁周围会产生有个磁场，通电导线在磁场中，对于导体中的电子而言受到了洛伦兹力的作用，宏观而言就是受到了安培力的力的作用，在这个力的作用下产生了运动。这个实验中也就有了现在的电机中的定子和转子的雏形，固定有个，那么另一个运动嘛。

那么下来就是电动机的发展，完备的阶段了。1828年，物理学家阿尼斯·杰德里克制作了他发明的世界上第一台实用的电动机。

有线圈，定子，转子，还有换向器。虽然颜值确实丑了一点，但是和现代的基础电机也就大同小异了。

对于今天的我们，市场上的电机种类那是不胜枚举。其实电机是电动机和发电机的统称，但是现在我们习惯上把电机特指为电动机了。电动机是将电能转换为机械能的装置，也就是电能输入机械能输出的装置了。可形象的表示为：

电机的种类也是非常多的，我们今天要给大家介绍的是直流减速电机，

它是一种普及程度很高，应用范围广的一种电机了。特别是在创客制作，机器人，机器车，总之在弱电领域，直流减速电机作为执行器它的应用范围是极其广泛的。

它的内部是怎么样子的呢？看图：

其实说白了和阿尼斯·杰德里克制作的世界第一台电动机也没有什么区别，就是更精细化了。

结合这个图，说说电机中几个高频词汇：

定子：这个图中的磁铁，在电机中不会运动的部分

转子：这个图中的线圈，在电机中旋转的部分

线圈：就是很薄的绝缘套管的导线，就是转子上那个一圈一圈绕着的那些线，通常线圈也叫作绕组

刷子：只有转子有线圈才存在。刷子是一对小的静止部件，它们在线圈的转子（通过换向器）之间进行电接触，并通过摩擦使电源接通，使转子能够旋转。

换向器：只有转子有线圈时才存在。转子上的导电部件交替地与电刷接触。每对换向器连接到转子上的一对线圈。

电枢：铁质材料，其周围缠绕绕组或线圈。

几个标称的铭牌数据：

空载：就是没有接任何的负载

额定负载：在额定电压下，能够使电机的电流为额定电流下的负载为额定负载。

输出功率：这个由负载决定。从电机输入的电流也可以看出，空载时，电机的电流小。说明电机输出也小。（小于定功率）。 电机的输出，随负载的改变而改变。其过程如下：

当负荷增加，阻力矩增加，引起转速降低，电机转子和旋转磁场的转速差变大，引起输入电流变大，电机功率上升。

相反，当负荷减小，阻力矩减小，引起转速升高，电机转子和旋转磁场的转速差变小，引起输入电流变小，电机功率下降。

堵转：电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况。一般为负载过大。这种现象最好不要发生。

对于直流减速电机的控制，我们主要是控制它的两个量：一个是速度，有个是方向。具体的控制原理我们将在后需的文章中陆续给大家详细的讲解。