今天总算是把电赛的事情给安排好了，从今天开始就开始步入正轨，我们每个人都有自己的事情，都有自己负责的领域，只要我们每个人都不断努力，总会取得一点成果的，就算结果不是拿奖，在这个过程中我们也体会到了努力与坚持的重要性，也收获了深厚的感情，这些都是以后人生路上的一笔宝贵的财富。 人生的路怎么走是我们能够决定的，但是结果却常常不是我们所能够掌控的，大一到现在，也经历了很多，也慢慢知道，有些事并不会像你想象的那么美好的方向去发展，结果总是会有一部分的运气的成分在里面，世界上没有完全公平的事情，我们就是要去学着去适应着种不公平的事情，不用抱怨什么。 所以，又时候不需要把结果看的那么重要，过程才是以后回忆中最有意思的部分。 下面是今天写的一些我们的分工。也贴在这里面吧。 目标：四旋翼 难度等级：***** 需要的核心知识：飞控算法，包括STM32，陀螺仪的使用，无线蓝牙模块，飞行姿态算法（有开源）：力学知识，从而进行动力学建模——>PID控制算法，包括受力分析，需要了解欧拉角，四元数，姿态（CNKI）。GPS定位，超声波（气压）定高，卡尔曼滤波算法，减小机身的震动，便于各种传感器的使用，说白了就是控制四个电机的转动。（难度指数：*****） 娜娜：了解四旋翼的物理知识，包括有哪些飞行姿态，结构，力学分析，即俯仰角、横滚角。偏航角等知识。《惯性导航-秦永元》。大部分人都提到了这本书（大致翻一遍）。数学知识很重要。可能会很难。科技论文的写作格式（主要多看几篇别人的论文），模仿着写一写。（难度指数：*****） 飞控电路制作：（大葱），AD的熟练使用，multisim的使用，先画原理图才能画PCB。（提前解除一下模电的知识）。基本电路的了解，主要看四旋翼方面的电路设计，包括电机的驱动电路，主控电路等（很重要）。飞控电路原理图可参考匿名、烈火、圆点博士，集三家精华。也可了解一些算法的知识。（难度指数：*****） 常用网站：电子发烧友，CSDN（博客频道），CNKI（中国知网），开源中国，博客园，贴吧，知乎，云汉电子社区，爱无人机论坛，bilibili，