在设计一款小型无人车，无人船，多旋翼，固定翼的时候。一定会面对的一个问题是怎么选择合适的电机，电池，电调。这三者配合的好，机器才可以发挥优秀的性能，否则会有烧坏设备的可能。所以接下来介绍如何设计电机，电调，电池之间的关系。这里的电池是指聚合物锂电池，其他类型的电池不在文章讨论之内。
首先确定电机的最大工作电流 马达最大效率时,电流为:30A。一般的模型电机的空载电流是2A左右，最大负载电流每个电机不一样，如果电机在堵转的时候，这个时候是用的大功率电调，高放电倍率电池，会造成电流短时间内急剧上升，时间稍微过长，就会烧毁电机。如果只是一般的玩具模型的540电机，就不要选择大电流电调，选择大电流电调，一定要配合大功率的电机，让他们相互配合。
选择电调： 如果电机最大效率电流为30A：那么你选择的电调起码要30A ,但是一般出去安全考虑,电调要选择大一点的! 如:35A -40A。但是最好不要超出太多，以免影响电机的使用寿命。 电池选择： 一般看先看电池容量，比如2200MA , 容量确定了,那就要看倍率了! 如:2200MA 10C ,那么这个电池能以:2.2A(2200MA =2.2A ) *10=22A , 这个电池的最大放电电流为22A显然和上面的电调不匹配,那么需要选择15C 2.2*15=33A ,这个可以满足前面的要求了! 如果是20C 的电池,那么可以以:2.2*20=44A 的电流放电。飞机最大功率时,电流只有30A ,这个电池可以44A 来放电,无疑,电池会更加轻松. 马达也是一直以最大功率来运行!获得的动力将是非常满意的。 配合2200MA 20C的电池，最大负载电流为30A的电机，最大输出为45A的电调是一个比较合理的配置。
配合下来就是 最大电流30A的电机，35A-40A电调，2200MA 20C电池是最好的配合。
确定电机，确定电调，最后确定电池。千万不要不顾电机的情况，盲目选用电池，电调，容易烧毁电机。 注意如果我们是为四轴选电池，因为四轴是四组电调，如果采用20A的电调，那么我们就要采用20A X 4个=100A的电池，在航拍四轴上我们一般选用5000MA,20C的电池，就是5 X 20C = 100A，已达到最优的重量，容量的匹配关系。四轴是多个电机，所以要选更大的电池。