之前没接触过单片机,初次学习感到很迷茫,从初识stm'32到建工程模板再到第一个(流水灯实验),用了两天半的时间。因为C语言基础不是很好,有很多语句都看不懂,费了很大的劲才把led灯点亮。因为模电和数电都还没学,电路图也很难弄懂。
下面是原理图:
点亮led的方法
知道了原理之后,根据方法分析,可制定相应的开发步骤如下:
1)为控制LED灯,知道要使用 GPIO 外设。
2)了解GPIO外设有什么功能,要如何使用。
3)获知GPIO的地址映射,知道它所挂载的总线APB2。
4)了解ST官方库对寄存器的封装。
5)了解时钟树,查看 GPIOx(x= A…F)的时钟来源,即PCLK2。
6)在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的头文件stm32f10x_gpio.h 、
stm32f10x_rcc.h。
7)在工程模板的基础上添加bsp_xxx.c、bsp_xxx.h用户文件。
8)编写驱动初始化函数 XXX_GPIO_Confi g() (XXX = LED / KEY …。
9)开启外设GPIOx x= A…F )时钟,分析由SystemInit()函数配置的默认的
Sysclk=72MHz 的时钟频率是否符合工程要求。
10)根据控制要求,定义并填充初始化结构体GPIO_InitStructure向相应的结构体成
员写入适当的参数。
11)调用初始化函数GPIO_Init()初始化 GPIOx(x= A…F)。
12)编写相应的XXX_led.h XXX = LED)头文件。
13)针对不同的应用要求,编写 main 应用程序。
14)调试程序、完成
该步骤也适用任何工程。分析完之后,再写三个文件"bsp_led.c","bsp_led.h"和主函数"main.c"
下面是头文件bsp_led.h的程序代码
#include "stm32f10x.h"//这个是STM32的地址映射,包含了STM32的所有寄存器的地址
#define ON 0
#define OFF 1
// 定义带参宏,可以像内联函数一样使用
#define LED1(a) if (a)
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
else
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define LED2(a) if (a)
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
else
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)
#define LED3(a) if (a)
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
else
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)
void LED_GPIO_Config(void);//初始化LED端口
#endif
头文件的内容不多,但也把它独立成一个头文件,方便以后扩展或移植使用。在写头文件的时候加上类似以下这样的条件编译 :
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
……
#endif
这个是非常重要的。
下面试bsp_led.c文件
#include "bsp_led.h"//调用头文件
void LED_GPIO_Config(void)//初始化LED的IO
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启LED的外设时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选择要要控制的GPIOB引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置引脚模式为通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速率为50MHZ
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//调用库函数,初始化GPIOB0
/*选择要控制的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//关闭所有的led灯
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);//关闭所有的led灯
}
红 {MOD}部分是非常重要的,一开始我忘记编写了,烧录成功后只有一个;LED灯闪亮。
下面是主函数main.c的代码
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"//两个头文件都必须包含,不要漏掉
void Delay(__IO uint32_t nCount);//简单的延时函数的声明,在这里延时函数被调用
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();//LED端口的初始化
while(1)
{
LED1(ON);
Delay(0x0FFFFF);//延时的时间我用十六进制来表示的,也可以用十进制
LED1(OFF);
LED2(ON);
Delay(0x0FFFFF);
LED2(OFF);
LED3(ON);
Delay(0x0FFFFF);
LED3(OFF);
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)//简单的延时函数
{
for(; nCount !=0; nCount--);
}
下面来分析一下主函数
首先调用了在bsp_led.c文件编写的LED_GPIO_Config()函数,完成了对控制LED
的 GPIO
的初始化。紧接着就在 while死循环里不断执行在bsp_led.h文件中编写的带参宏代码,并加上延时函数,使各盏LED轮流亮灭。当然,在LED控制的部分,如果不习惯带参宏的方式,读者也可以直接使用GPIO_SetBits()
和GPIO_ResetBits() 函数实现对LED的控制。
第一个工程就这样学完了,当然还存在许多疑问,我相信会慢慢解决的。应该抽时间学一下C语言和模电数电的知识,学习是无止境的,加油吧!!!