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一、高超声速飞行器数学模型
二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计
（滑模控制器设计略）
三、部分仿真结果
二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计
（滑模控制器设计略）
三、部分仿真结果
二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计
（滑模控制器设计略）
三、部分仿真结果