遥控接收机解码出遥控器的信号，有多少路的解多少路，解出来的其实就是pwm的脉冲信号，T=20ms 脉宽是1~2ms，脉宽1ms时表示最小值，脉宽2m时表示最大值（但是实际测量一款遥控器输出范围900~2100微妙的脉宽，当然都有几微秒误差无视）！ 如果把接收机直接舵机，有的舵机0~180旋转对应的脉宽是0~2.5ms，这样电调解码器信号只能让舵机在部分范围转动，当然如果经过单片处理一下可以扩展到最大旋转角度 如果接电调，电调信号线接舵机外，还有两根先是可以用来给遥控接收器供电的！当电调接通电源和无刷电机时候，没有接遥控接收机的的信号时候，电调会产生嘀嘀嘀。。。表示没有信号，当接入信号时候，电调会控制电机发出另外声音表示准备好了！当脉宽是1ms时候电机是不转动~当脉宽2ms时候转速最大！