定时器/计数器是单片机的几大重要资源之一,而cc2530的定时器/计数器与普通的51系列单片机相比,工作模式增加了。通过学习手册可知cc2530的定时器/计数器有三种工作模式,风别为自由模式、模模式和正计数/倒计数模式。无论哪种模式,均可以采用查询和中断两种方式使用定时器的。本专题讲述cc2530定时器/计数器处于模模式时的编程方法。
首先是用查询的方式来使用Timer1定时器。使用Timer定时器时,首先要对该定时器进行初始化,代码如下:
void INIT_Timer1()
{
T1CTL = 0x00; //1分频、停止运行
T1CTL = 0x0e; //128分频 模模式
T1CCTL0 |= 0x04; //设定timer1通道0输出比较模式
T1CC0L = 0x24;
T1CC0H = 0xF4;
IRCON &= ~0x02;
}
很容明显可以看出在使用Timer1时,我们要用到T1CTL、T1CCTL0、T1CC0L、T1CC0H及IRCON这五个寄存器。T1CTL是控制寄存器,用于①设置分频器划分值如f/8或f/128等,这里的f是标记频率。②定时器三种模式的选择。T1CC0L、T1CC0H这两个寄存器存放的是计数的终值(计数记到该值,设置中断标志位,或产生中断)IRCON中则为中断标志位。之所以写出代码IRCON &= ~0x02;
是为了先清除Timer1对应的中断标志位。
T1CCTL0 |= 0x04; //设定timer1通道0输出比较模式
那么该行代码中的T1CCTL0做该赋值操作又有何意义?
模模式需要开启通道0的输出比较模式,否则计数器只有到了0XFF时才会产生溢出中断(相应的产生溢出标志),也就是如果没有设置通道0的输出比较模式,计数器的值到达T1CC0后,不会产生溢出中断(相应的溢出标志不会置1),这点需要特别注意。下面贴出整个该程序的代码:
#include
#define LED1 P1_0 //定义LED1为P1.0
int count = 0;
void INIT_LED(void)
{
P1SEL &= ~0x01; //设P1.0为普通I/O功能
P1DIR |= 0x01; //设P1.0为输出方向
LED1 = 0; //将LED1点亮
}
void INIT_Timer1()
{
T1CTL = 0x00; //1分频、停止运行
T1CTL = 0x0e; //128分频 模模式
T1CCTL0 |= 0x04; //设定timer1通道0输出比较模式
T1CC0L = 0x24;
T1CC0H = 0xF4;
IRCON &= ~0x02;
}
void main( void )
{
INIT_LED();
INIT_Timer1();
LED1 = 1 ;
//int count = 0;
while(1)
{
if(IRCON &= 0x02)
{
count++;
if(count==1)
{
IRCON &= ~0x02 ;
count = 0;
LED1 = !LED1;
}
}
}
}
之所以称该程序的编写方式为查询方式就在于如下代码,
if(IRCON &= 0x02)
{
count++;
if(count==1)
{
IRCON &= ~0x02 ;
count = 0;
LED1 = !LED1;
}
}
在主程序中不断对中断标志位进行查询,若中断标致位被置位时需要软件清0。
By:霜月孤鸟
2015.12.5