【参数】：电压：3s电池供电，单片机提供pwm控速 有的电调上有3s电池平衡充接口，用来检测电池电压 在初次使用好盈电调的时候需要【行程校准】： 在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。 经检查一切正常后，请按以下顺序启动无刷电子调速器。  1. 将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源；  2. 将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检，约2秒后电机发出“哔-----”长鸣音表示自检正常。然后电机奏乐，表示一切准 备就绪，等待您推动油门启动电机。
·若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。
·若上电后2秒电机发出“哔－哔－”的鸣音，5秒后又发出“56712”特殊提示音，表示电调进入编程设定模式，这说明您的遥控器未设置好，油门通道反向，请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正/反”向。
·若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音（间隔1秒），表示电池组电压过低或过高，请检查电池组电压。
3  若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。  若上电后2秒电机发出“哔－哔－”的鸣音， 5秒后又发出“”特殊提示音，表示电调进入编程设定模式，这说明您的遥控器未设置好，油门通道反向，请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正 /反”向。  若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音（间隔1秒），表示电池组电压过低或过高，请检查电池组电压。

【警示音说明】   1. 电压不正常警示音：电调开机时，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内时，电调会作如下警示：“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”(每两声之间的间隔时间为 1秒)，直到电源电压正常为止；   2. 油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，电调会作如下警示“哔-、哔
-、哔-”（每声之间的间隔为 2秒）；   3. 油门未归零（油门摇杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会作如下警示：哔-哔-哔-哔-哔-（很急促的单音鸣叫）；   4. 油门行程过小警示音：当所设定油门行程过窄时（电调设计时，要求油门行程不得小于三格油门），电调会做警示，本次行程设定无效，需重新设定。警示方式为：哔-哔-哔-哔-哔-（很急促的单音鸣叫）；

参考资料： https://wenku.baidu.com/view/382e568202d276a200292e25.html  好盈电调说明书 【该书是以用遥控器做前提，是有电压检测的电调，没有具体的pwm参数 但是有注意事项，和电调提示音解释】【最重要】 ******https://www.amobbs.com/thread-5517817-1-1.html 【这里的答案估计是最准切的】 http://bbs.mx3g.com/thread-320158-1-1.html
http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=188544 【电调提示音注解，与上面的相似，更简洁，也是带电压检测的电调】
切记：一定要把电调信号线的gnd线接上要不然根本没法设定行程。 要注意几个问题: 3.电调必须接上电机，然后在通电，单接电调是无法调试的(写给小白)
参考资料：http://www.cnblogs.com/raffeale/p/5585757.html 很厉害的一个程序员 直接单片机控制电调的时候可以看他的程序参考 但是他的结论好像不对 大多数说的是50hz 20ms的PWM 最高行程2ms 最低1ms  和他说的有出路
http://www.rcfans.com/thread-791013-1-1.html 电调电机原理解释 并且带有遥控器的知识点，实验室之前的遥控器就是这种型号的
如果直接用遥控器设置很方便
http://www.doc88.com/p-806248713461.html  ZTW电调设置 貌似和好盈不一样
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1250811 DIY电调的大神