以前测试过无刷电调，它是把锂电池的直流电转化为三相交流波形，最近买了有刷电调，也研究一下它的调速原理
调速器如下：飞马 30A单向有刷电调 固定翼飞机专用 带动力启动开关

测试平台

连接示波器 逐渐增加速度 初始的时候，电压较低

增加速度后，电压较高

结果： 因此，直流有刷调速器是通过电压来调速的 （ 这个3年前结论应该是错了）

理论学习知道直流电机一般是通过 mos管控制导通时间（占空比）来控制的转速。这里测试得到的电压，是反电动势，通断瞬间电压的和的体现。也许可以看着电压的平均值。

波形中总有锯齿，说明调试器还做的不是很完美 如果不接入电机，直接用测量调速器输出电压好像不行，那些锯齿是否是调速器检测电机的反馈形成的。
最后用自制的测速计测量了一下负载（370电机 + 减速尺寸）能达到的最高转速是 7000转/分吧