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逆变电桥及其驱动电路
电压检测，电流检测电路。电流检测用了Allegro的霍尔电流传感器
声音发射模块的设计： 输入信号经过电位器分压后输入LM386的第3脚，通过调节R1和C1调节放大器的增益，组成音频功率放大电路。取电阻R1为1.2K欧，电容为10uF/25V，此时增益为50dB。输出信号经过一个电解电容，再接发射头，进而产生放大的声源信号。 声音接收模块的设计： 通过单电源供电的同向交流放大器电路，放大交流信号，再经过比较器输出矩形波信号。输出信号经过555触发的单稳态电路进行滤波。
无线发射电路设计： 晶体振荡器产生频率稳定的13.56MHz高频载波，经与非门放大整形后被单片机送来的数据信号进行ASK调制，已调高频载波信号经放大整形后由高频中功率三极管8050进行高频功率放大，并经天线回路发射出去。
接收电路用MC3361低功耗调频接收芯片中的部分电路构成混频器、本机振荡器、低频放大器和脉冲整形电路，外接中频放大器和检波器。 芯片内晶体管与外接在第1、2脚的晶体管和电容构成本机振荡器，其震荡信号与从天线进来的高频载波信号在片内进行混频。当输入高频信号为13.56MHz、本振信号为20MHz时，则混频器输出6.44MHz的中频信号（第3脚）。第3脚输出的中频信号经过选频网络和耦合回路后由三极管2T1进行中频放大，放大后的中频信号经由三极管2T2等元件构成的包络检波后，还原成基带脉冲信号。基带脉冲信号经MC3361内部运算放大器及外接电阻构成的放大器进行放大，最后经MC3361内部的触发电路整形后送单片机处理。
FSK调制电路与解调电路
电压检测，电流检测电路。电流检测用了Allegro的霍尔电流传感器
声音发射模块的设计： 输入信号经过电位器分压后输入LM386的第3脚，通过调节R1和C1调节放大器的增益，组成音频功率放大电路。取电阻R1为1.2K欧，电容为10uF/25V，此时增益为50dB。输出信号经过一个电解电容，再接发射头，进而产生放大的声源信号。 声音接收模块的设计： 通过单电源供电的同向交流放大器电路，放大交流信号，再经过比较器输出矩形波信号。输出信号经过555触发的单稳态电路进行滤波。
无线发射电路设计： 晶体振荡器产生频率稳定的13.56MHz高频载波，经与非门放大整形后被单片机送来的数据信号进行ASK调制，已调高频载波信号经放大整形后由高频中功率三极管8050进行高频功率放大，并经天线回路发射出去。
接收电路用MC3361低功耗调频接收芯片中的部分电路构成混频器、本机振荡器、低频放大器和脉冲整形电路，外接中频放大器和检波器。 芯片内晶体管与外接在第1、2脚的晶体管和电容构成本机振荡器，其震荡信号与从天线进来的高频载波信号在片内进行混频。当输入高频信号为13.56MHz、本振信号为20MHz时，则混频器输出6.44MHz的中频信号（第3脚）。第3脚输出的中频信号经过选频网络和耦合回路后由三极管2T1进行中频放大，放大后的中频信号经由三极管2T2等元件构成的包络检波后，还原成基带脉冲信号。基带脉冲信号经MC3361内部运算放大器及外接电阻构成的放大器进行放大，最后经MC3361内部的触发电路整形后送单片机处理。
FSK调制电路与解调电路