linux 4.1.x ARM上电。执行BOOTLOADER bootloader加载kernel 。传递参数给kernel 然后执行kernel 设置一些寄存器，初始化一些状态等等。然后跳到head.s执行
head.s已经属于kernel的部分了 head.s主要是硬件相关的部分，解压kernel等等。最终跳转到 start_kernel里面执行 start_kernel 依旧需要很多初始化 pid 中断等等
这些基本完成后调用rest_init
static noinline void __init_refok rest_init(void)
{

       ..............................


kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);

cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);

}

cpu_startup_entry 调用cpu_idle_loop void cpu_startup_entry(enum cpuhp_state state)
{
cpu_idle_loop();
} cpu_idle_loop 是一个死循环 idle进程是0号进程。当CPU没有任何事情可以做的时候就进入了Idle进程。 static void cpu_idle_loop(void)
{
while (1)
{ xx
}
}



所以后续的事情其实主要是 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);   
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
也就是创建两个进程 第二个 kthreadd主要是调度其他的线程。
idle进程Pid=0 kernel_init 进程Pid=1 kthreadd 进程pid=2


所以最关键的就是kernel_init函数了(之前vfs_cache 以及后续的操作 什么的已经将文件系统建立起来了) kernel_init 主要是执行一个特定的进程任务。 只要由一个任务执行成功就返回。否则一直try 到最后一个。如果还是执行失败，那么系统起不来 执行顺序是 1 传递给内核的参数 init=xxxxxxxxx ramdisk_execute_command 2传递给内核的参数 rdinit=xxxxxxxxxxxx execute_command
 3 /sbin/init
4 /etc/init
5 /bin/init
有一个启动成功就返回。全部失败。系统启动失败panic