一起校准  就是四个电调一块校准，将飞控电源与电调电源分离开，只给飞控上电。飞控解锁后，油门打到最大，再给电调上电，此时若
听到电调发出‘滴、滴’的两声后，证明遥控油门的最大行程获取成功并记录下来，然后再瞬间将油门打到最低档位，将油门的最小值 记录下来。 此时，其最大最小值分别获取完毕，再将油门轻轻加上去，电机开始转起来，四个电调校准完毕。