之前写过一个python文件，在rc.local加上路径和执行语句后可以实现开机自启动，后来换了新系统，想要上电执行apriltags的可执行文件，结果不行了，试了网上很多方法都不行，包括上一篇。
后来搜到一个写desktop 文件放在.config下的autostart文件夹里可以上电执行的文章，又搜到linux下上电自动打开浏览器或者其他软件的文章，于是照猫画虎，写了一个camtest的desktop configuration file（其实就相当于windows下的快捷方式），将快捷方式放在.config下的autostart文件夹，即可实现上电自动运行。而desktop文件也比较好写。参照https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-dtef/
  具体操作如下：
    1.创建开机自启动文件夹
    cd /home/pi/.config
    mkdir autostart
    cd autostart
   2. 放入你的程序的快捷方式 ，其实是告诉系统你的程序在哪里，怎么个执行方式
      生成一个*.desktop文件（比如：my.desktop），命令如下:
      sudo nano my.desktop（这个呢，亲测没有成功，可能生成方式不对，于是我去复制了一个系统自带的快捷方式过来）
      在/usr/share/applications中 有许多快捷方式，找一个简单软件比如终端的  拿来复制修改
      这些快捷方式都是带有图标的树莓派上电自启动某执行程序的实现
      双击可以打开连接的软件或者网址
     编辑模式下文件的结构如下 其中有一些必要的语句 
 [Desktop Entry] Version = 1.0 Encoding = UTF-8 Name = Quick Start Tour GenericName = User Tutorial Comment = Computer Based Training tutorial to guide and help you learn how to use the Desktop Exec = gnome-open /usr/share/doc/manual/sled-gnome-cbt_en/index.html Icon = cbt StartupNotify = true Terminal = false Type = Application Categories = GNOME;Application;Documentation; OnlyShowIn = GNOME; X-SuSE-translate = true Name[cs] = Rychlá prohlídka systému Comment[cs] = V?ukov? program seznamující u?ivatele se základy pracovního prost?edí GenericName[cs] = U?ivatelsk? tutoriál Name[hu] = Rendszerbemutató Comment[hu] = A munkaállomés használatát bemutató segédlet GenericName[hu] = Felhasználói segédlet
 修改name 路径 terminal 等 即可得到新的快捷方式，具体修改需要学习下各个关键字的含义
修改完保存文件，将其复制到autostart中
reboot即可