（由于问题不好描述，所以标题就比较长了） 之前在做游戏时，发生角 {MOD}与其他模型始终不能正常碰撞，总是会穿插，即角 {MOD}穿过其他模型。其中角 {MOD}有刚体和碰撞器组件，其他模型“有”碰撞器。 事后发现错误在于，其他模型的碰撞器组件被加到“组”上，而非组内每个物体中。 例如，一个客厅场景，有桌子、电视、墙壁，将3者打组成为一个组，命名“Environment”，再给Environment加个碰撞体组件。这样了，就会出现问题。正确的做法是，给Environment组内的每个物体（桌子、电视、墙壁）都加上碰撞体组件。 PS：别忘了运动的角 {MOD}模型需要加刚体和碰撞体。     参考： 1.碰撞条件：https://blog.csdn.net/qiaoquan3/article/details/51339373 两个对象都有Collider组件且至少一个有Rigidbody组件； 其中至少一个物体（必须运动的）必须带有碰撞器（collider）+刚体(Rigidbody)，另一个物体（可以静止也可以运动）也必须至少带有collider； 2.没有实体的东西（不是实际的物理个体）是可以被穿越的：https://blog.csdn.net/jeksonal/article/details/8434636