开发环境 开发板:AM335 虚拟机:ubuntu 14.04 编译器:gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf 开发板内核:linux 4.4.12 首先开发板的文件使用的是systemd 并没有/etc/rc.local文件 所以要想修改rc.local这一简单的操作已经不存在 但是也是可以用systemd和initd两种方式解决这个问题
1.systemd
我这里是修改自带的service root@am335x-evm:/etc/rc5.d# ls /lib/systemd/system/rc-local.service /lib/systemd/system/rc-local.service 在开发板这个目录我找到了rc-local.service文件 查看其内容 root@am335x-evm:/etc/rc5.d# cat /lib/systemd/system/rc-local.service # This file is part of systemd. # # systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it # under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or # (at your option) any later version. # This unit gets pulled automatically into multi-user.target by # systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable. [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local After=network.target [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 RemainAfterExit=yes 可见开发板是支持/etc/rc.local文件的使用的 但是开发板下又没有/etc/rc.local文件 所以我们只能自己去建立了
在/lib/systemd/system/rc-local.service下加多一段文字 [Install] WantedBy=multi-user.target multi-user.target指明的是非图形界面的多用户方式 然后就去创建rc.local文件 vi /etc/rc.cal 然后加入以下代码 #!/bin/sh case "$1" in start) /file_creat Tronlong ;; stop) exit 0;; esac 然后就输入以下命令 # chmod +x /etc/rc.local # systemctl enable rc-local.service # systemctl --system daemon-reload # systemctl start rc-local.service 然后重启后就可以看到Tronlong这个文件了 2.initd
首先创建/etc/init.d/helloworld文件
vi /etc/init.d/helloworld
内容为 #!/bin/sh xxxxxxxx //你要启动的程序命令 # chmod +x /etc/init.d/helloworld //加可执行权限 # ln -sf /etc/init.d/helloworld /etc/rc5.d/S99helloworld //建立链接 # update-rc.d helloworld start 99 2 . //设置成开机启动项 然后重启就能看到程序运行了