arduino 驱动电调

2019-04-13 14:17发布

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#include #define PPMPIN 7 byte ppm=1; //0-9 byte count=0; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(9600); Timer1.initialize(100);// 设置定时器中断时间，单位微秒，此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: while(Serial.available()){ char c= Serial.read(); if(c>='0' && c<='9'){ ppm=((byte)c) - 38; Serial.println(ppm); } } } //定时器中断处理函数 void timerIsr() { if(count>200)count=0; if(count<=ppm){ digitalWrite(PPMPIN,HIGH); }else{ digitalWrite(PPMPIN,LOW); } count++; } View Code 采用TimeOne组件，这个通过T/C定时触发中断处理， 设置100微秒，每次中断累加1，直到200，这样产生的50HZ的PWM，控制比较参数ppm可以调节脉款 电调低油门是0.7ms高油门是1.7ms   可以设置ppm1,ppm2,ppm3等多个输出,

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