有些CPU在运行bootloader之前运行一段固化的程序，比如x86结构的CPU就是先运行BIOS中的固件，然后才运行硬盘的第一个分区中的bootloader，在大多数的嵌入式系统中并没有固件，bootloader是上电第一个执行的程序。 Bios有上电自检硬件是不是有问题，如果嵌入式系统跳过这个环节，那就是说嵌入式系统中没有上电自检。 在嵌入式上电之后，需要一段程序（bootloader）进行初始化：关闭watchdog,改变系统时钟，初始化存储控制器，将更多的代码复制到内存中，并将操作系统内核复制到内存中运行。没有一个bootloader完全支持所有的CPU，所以我们要想使用bootloader，一般情况下要自己修改，我们可以增强bootloader的功能，让它具有网络功能，可以通过nts远程下载linux内核和根文件系统，可以烧写linux内核和根文件系统到nandflash中。