关键理解USB主机检测到USB设备后，会对其发出复位请求。。 在复位之后，USB devcice固件完成端点等配置及初始化，特别是端点0.。而后才可以进入枚举阶段。 1.当主机用轮询的方式检测到USB端口有新的设备插入时，主机就会给HUB发送总线复位命令，要求HUB进行总线复位。
              设备连接到主机并初始化完成（Softconnect 位被设置为 1），主机检测到D+与D-之间有电压差，就认为有新的设置接入。主机等待100ms后发出复位请求。设备接到复位请求后将产生一个外部中断信号。      2.主机使用默认地址0，来读取设备的描述符。
             发送 Get_descriptor标准请求。主机向D12发送一个八字节请求：80 06 00 01 00 00 40 00    D12接收到请求后产生一个中断，我们可以通过读中断寄存器知道中断源，并且可以加读最后状态寄存器来确定第一个接到的包是否为一个Setup包。当控制器处理程序判断出它是一个Get_descriptor请求是，把设备描述符的前16个字节发送到端点0缓冲区中。剩下的2个字节描述符第一次请求时不再发送。      3.主机给设备分配一个地址
              当主机收到正确的前16字节描述符后，会给设备分配一个地址，我的PC分配的地址为：0x03（这个要看你的机子当时的USB接口设备数目而定) Set_Address 请求所发送的数据为：00 05 03 00 00 00 00 00 ，其中的03就表示主机为设备分配的地址为0x03，在以后的通信里设备就只对0x03地址作出应答。当D12产生一个接收中断后，跟据所分配的地址设置D12的地址寄存器相应位     4.主机以地址0x03 ，重新请求设备描述符
        主机发送设备描述符标准请求Get_descriptor ：80 06 00 01 00 00 12 00  此次将要求把18个字节全部发送完。所以主机要分两次来读取。第一次发送16个字节，第三次发送两个字节，最后主机发送0表示发送完毕的应答。     5.主机发送Get_configuration请求
         由于事先没有知道描述符的长度，所以先以0xff的长度进行请求。其数据为：80 06 00 02 00 00 FF 00   我用的是周立功公司卖的D12开发板光盘资料中提供的驱动程序，发送的应答是一个描述集合其结构如下：
typedef struct USB_DESCRIPTOR {
    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR ConfigDescr;        //配置描述符
    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR InterfaceDescr;        //接口描述符
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR EP1_TXDescr;            //端点1输入描述符
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR EP1_RXDescr;            //端点1输出描述符
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR EP2_TXDescr;            //端点2输入描述符
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR EP2_RXDescr;            //端点2输出描述符
} USB_DESCRIPTOR, *PUSB_DESCRIPTOR;
     6.Set_Conficuration
           当读取完成描述符之后，需要对设备进行配置，使得设备从地址状态进入配置状态。这个在写固件的时候可以提高运行效率。
      
     7.读取配置状态。  
  
     8.当主机能正确地收到这些数据之后，就可以加载D12的驱动程序。这时就可能作应用中的数据传输了。          使用USB View 采集到的数据： Device Descriptor:
bcdUSB:             0x0100
bDeviceClass:         0xDC
bDeviceSubClass:      0x00
bDeviceProtocol:      0x00
bMaxPacketSize0:      0x10 (16)
idVendor:           0x0471
idProduct:          0x0666
bcdDevice:          0x0100
iManufacturer:        0x00
iProduct:             0x00
iSerialNumber:        0x00
bNumConfigurations:   0x01 ConnectionStatus: DeviceConnected
Current Config Value: 0x01
Device Bus Speed:     Full
Device Address:       0x02
Open Pipes:              4 Endpoint Descriptor:
bEndpointAddress:     0x81
Transfer Type:   Interrupt
wMaxPacketSize:     0x0010 (16)
bInterval:            0x0A Endpoint Descriptor:
bEndpointAddress:     0x01
Transfer Type:   Interrupt
wMaxPacketSize:     0x0010 (16)
bInterval:            0x0A Endpoint Descriptor:
bEndpointAddress:     0x82
Transfer Type:        Bulk
wMaxPacketSize:     0x0040 (64)
bInterval:            0x0A Endpoint Descriptor:
bEndpointAddress:     0x02
Transfer Type:        Bulk
wMaxPacketSize:     0x0040 (64)
bInterval:            0x0A