肌电信号又称为EMG
EMG(electromyography)是一种生物电流信号,它产生于任意组织器官,一般是一种时间和一系列的振幅、频率和波形函数 。肌电信号是伴随肌肉收缩动作产生的一种生物电信号,采集皮肤表面的肌电信号称为表面肌电信号sEMG。
sEMG信号是人体表面肌肉通过收缩产生的生物电流。 神经系统控制肌肉的活动(收缩或者放松),在表面皮肤不同的肌肉纤维运动单元在同一时间产生相互不同的信号。
肌电信号的产生
表面肌电信号是由多个运动单元发放的动作电位序列,在皮肤表面呈现的时间和空间上综合叠加的结果
肌电信号的特点
(1)sEMG是一维时间动作电位序列
(2)sEMG是交流信号,幅值一般和肌肉运 动力度成正比
(3)sEMG是一种非平稳的微电信号,其幅值在 0~1.5mv,有用信号频率位于 0~500HZ,主要能量集中在 20~150HZ
(4)SEMG一般比肢体运动超前 30~150ms产生,可以进行运动提前判断