一般好盈无刷电机都有配套的电调，因此电机上的6根信号反馈线说明书中并未详解。这里通过实验的方法测得了XERUN-V10的霍尔输出线，如图1所示，信号线从左到右分别为+5V输入，NULL（可能是圈数反馈之类的，和电机驱动无关），三个霍尔信号输出（因为我用的驱动板是自学习的，如图2，所以没有具体辨别哪个是U相霍尔传感，哪个是V、W相，如果不是自学习的驱动板，需要知道确切的传感信号的话，建议先按从左到右U、V、W的顺序连接），最后一根线为GND。   图1 个人选用的驱动板(图2)，（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.qd4deu&id=44261883648&_u=9lqmrce3917），实际在自学习时有一点需要注意，电机在自学习过程中最好固定电机，给电机输出轴施加微小阻抗扭矩，防止输出轴转动过程中抖动，导致学习失败。   图2 其他有感无刷电机的信号输出线，只要是6根的，也可以按照上面提到的顺序连接，失败的话这里介绍一下如何用万用表辨析对应线。一般信号线的两端肯定有一根为GND，分别进行尝试，与其之间阻值约为3M欧左右的对应线为+5V输入线，与其之间阻值约几K欧左右的三根线（这三根线与GND之间的阻值是相同的，很容易确定）就为霍尔信号输出线了。多试几次总会确定的。