1、P01-00    设置为1102，第二个一代表是脉冲加方向的 2、 P02-15    设置为122 3、P02-16    设置为123 4、P02-17    设置为000 5、P01-44    设置为32（GR1为分子） 6、P01-45    设置为32（GR2为分母）
7、P01-01     设置为0000 8、P01-46    设置为10000，代表的是电机转一圈，编码器返回的脉冲数