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《工程优化》课程总结之一
2019-04-13 15:33
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《工程优化》课程总结
题注:新年快来了,各种考试接踵而至,先将《工程优化》稍作总结。
第一章 绪论
第二章 基本概念和理论基础
第三章 常用一维搜索方法
第四章 无约束最优化方法
第五章 线性规划
第六章 约束最优化方法
第一章:绪论
1.最优化问题两大要素:(1)可能方案(2)追求目标
2.按第一要素与时间的相关性分为:静态和动态最优化,本书(陈开周《工程优化方法》)主要专门讲述静态最优化问题。
3.数学模型:决策变量和参数,目标函数和约束或者限制条件。
4.按有无约束:无约束优化 vs. 有约束优化
vs.
5
.可行解:满足所有约束条件的向量
;可行解的集合称为可行集。
6.目标函数的转换:求极大值 将目标函数乘以(-1)化为求极小值。
7.模型的统一化:约束条件的转换(包括等式的转换)
8.按函数类型:
1)线性规划:目标函数和约束函数皆为线性
2)二次规划:目标函数为二次函数,约束函数为线性
3)非线性规划:目标函数非一次或二次函数,或者约束函数不全是线性
第二章 基本概念和理论基础
1.多元函数:
n元函数:
n元线性函数:
n元二次函数:
2.多元函数的梯度:
几个常用梯度公式:
3.梯度的两个重要性质:
性质
1:
函数在某点的梯度不为零,则必与过该点的等值面垂直。
性质
2:
梯度方向是函数具有最大变化率的方向。
4.函数在与其梯度正交的方向上变化率为
0
;成锐角的方向上是上升的 ;成钝角的方向上是下降的。
5.多元函数的Hesse矩阵
常用梯度和Hesse阵公式:
6.多元函数Taylor展开
7.多元函数的极值及判别条件
为了求出函数的局部极小值点,考察函数
f
在局部极小点处满足什么条件?反过来,满足什么条件的点是局部极小点?
8.凸集:若集合D中任意两点的连线都属于D,则称D为凸集。——几何描述
——代数描述
9.凸函数:
二元:
多元:
未完待续……
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