一、向量的标准化（单位化） 原理：把向量的模（向量的长度）变成1（也就是把原来向量的各个分量除以原模长，得到一个新向量，新向量模长为1，方向与原来模长一致）
Unity封装方法： Vector3.normalized（不改变原来向量） Vector3.Normalize（改变原来向量）

二、向量的点积 原理：把两个向量的各个分量对应相乘再求总和，得到的一个标量积 用途：求两个规范化向量的点积可以得到这两个向量夹角的余弦值，从而可以求两个向量的夹角
Unity封装方法： Vector3.Dot

三、向量的叉积（叉乘） 原理：公式比较难记，有需要查资料，两个向量叉乘过后得到一个新向量，新向量会同时垂直以前两个向量 用途：用来求法线向量，注意两个向量叉乘顺序不一样，得到法线得方向也会不一样
Unity封装方法： Vector3.Cross
个人主页文章链接：http://www.bihod.com/post-49.html