ESP8266可以配置三种模式：

station模式 : 0x01 soft-AP模式 : 0x02 soft-AP兼station模式 : 0x03 1、station模式 
station模式可以连接其他的路由器，不能被其他的设备连接。
2、soft-AP模式 
AccessPoint即网络接入点，可以看成是路由器模式，即可以让其他的WiFi设备连接本模块，但是模块自己就不能连接其他的路由器。
3、station+soft-AP模式  可以看成是station和soft-AP的混合模式，即模块本身自己可以连接其他的路由器也可以被其他的设备连接。这个模式是主要的使用模式，因为可以实现真正的路由器功能。 一、UDP模式 1、station-UDP模式下，esp8266模块作为客户端连接服务器对端（同一网段）
 (1).设置客户端模式
 AT+CWMODE_DEF=1    //station模式，只去接别人，不让别人接入
 (2)需重启生效
 AT+RST
(3)使能上电自动连接AP
 AT+CWAUTOCONN=1
(4).连接路由器
AT+CWJAP_DEF="ZXAQ2","zxaq8888"(这里是电脑端wifi充当路由器)
(5).查看连接IP
AT+CIFSR (查看esp8266模块的IP地址)   //在电脑端连接名为"ZXAQ2"的wifi后，建立IP地址为"192.168.0.184"，端口号为 8080的服务器。并设置远程主机端口号为9000
(6)查看wifi信号强度
AT+CWJAP_DEF?
(7).连接UDP服务器
AT+CIPSTART="UDP","192.168.0.184",8080,9000,0    //单连接模式，多连接模式：AT+CIPMUX=1；AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.0.184",8080,9000,0
192.168.0.184是电脑 IP地址，8080表示目标（在此是电脑）UDP端口，9000表示本地端口（ 即ESP8266），0表示远端不变）。
(8).开启透传模式
AT+CIPMODE=1(用该指令开启透传模式后，再通过串口调试助手给esp8266模块发送AT+CIPSEND就可以不限字节发送)
(9).开启透传准备模块与电脑进行互传数据
AT+CIPSEND          // 注：该指令下开启透传模式，没有""SEND OK""返回。
(10).关闭透传模式
+++                      //在透传模式中，若识别到单独的一包数据“+++”，则退出透传模式。+++后面加换行
AT+SAVETRANSLINK=0  //0取消开机透传，1保存开机进入透传模式 AT+CIPCLOSE         //关闭UDP 2、softAP-UDP模式下，路由(局域网)和节点连接通信（同一网段） (1)设置模式
AT+CWMODE=2 //配置为softAP模式
(2)需要重启生效
AT+RST
(3)esp8266 wifi模块建立一个“TCP_Server”路由,密码，通道，加密方式
AT+CWSAP_DEF="TCP_Server","12345678",5,4 //配置AP信息
(4)查询本机IP地址
AT+CIFSR         //在电脑端连接名为"TCP_Server"的wifi后，建立IP地址为"192.168.4.2"，端口号为8080的服务器。并设置远程主机端口号为9000
(5)开启UDP连接
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",8080,9000,0 //UDP模式，"192.168.4.2"为电脑端服务器的UDP地址，8080为电脑端服务器的端口号，9000为wifi 路由模块端口号
(6)发送数据到服务器端
AT+CIPSEND=10//发送10个字节的数据到服务器，若该指令为:AT+CIPSEND没有=10，则发送数据后无"SEND OK"
(7)关闭UDP AT+CIPCLOSE 3、station+softAP兼容模式 兼容1、2两种配置方式 二、TCP模式 1、wifi模块作为TCP Server端配置（TCP模式下连接，有超时机制，超时了服务器会把客户端关掉，需要设置心跳时时保持连接或者重新连接） (1）配置为softAP模式
AT+CWMODE=2
（2）需要重启才能生效
AT+RST
（3）配置AP信息
AT+CWSAP_DEF="ESP8266","12345678",5,4 
（4）查询本模块的IP地址
AT+CIFSR           //查询wifi模块IP地址。该指令配置完后，电脑端搜索名为“ESP8266”并连接它，用网络调试助手建立一个IP地址与刚刚查询出来的wifi IP在同一网段的IP，并设置端口号
（5）开启多连接
AT+CIPMUX=1        //开启多连接    
（6）开启服务器
AT+CIPSERVER=1     //由wifi模块作为服务器
（7）给0号客户端发送信息
AT+CIPSEND=0,10    //给0号客户端发送10个字节长度的信息，若给1号客户端发送信息，则AT+CIPSEND=1,10
（7）关闭某一客户端连接
AT+CIPCLOSE=0      //多连接模式，可以将0号客户端关闭连接。AT+CIPCLOSE=1，关闭1号客户端的连接
（8）关闭服务器 AT+CIPSERER=0 2、wifi模块作为TCP Client端配置 （1）配置为Station模式
AT+CWMODE_DEF=1
（2）需要重启生效
AT+RST
（3）连接到AP
AT+CWJAP_DEF="ZXAQ2","zxaq8888"  //在电脑端用网络调试助手建立一个IP为192.168.0.184，端口号为9999的服务器，并“打开”它
（4）查询本wifi模块IP地址
AT+CIFSR
（5）开启单连接
AT+CIPMUX=0
（6）连接到TCP服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.184",9999  //电脑端作为服务器，当然也可以用两个wifi模块，一个充当服务器，一个充当客户端
（7）给服务器发送信息
AT+CIPSEND=10      //给服务器发送10个字节长度的信息或数据
（8）关闭客户端
AT+CIPCLOSE
（9）服务器一直开启的情况下再连接 AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.184",9999  3、station+softAP兼容模式 兼容1、2两种配置方式 三、smartconfig智能配置 说明：使用两种方式进行配网，乐鑫ESP-Touch和微信Airkiss
准备ESP8266wifi模组，ESP-Touch APP
注意：手机与电脑需连接同一个wifi
方式一：ESP-Touch
(1)配置WIFI模组为Station模式并保存到flash
AT+CWMODE_DEF=1
(2)需重启生效
AT+RST
(3)使能上电自动连接AP(路由)
AT+CWAUTOCONN=1
(4)支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
AT+CWSTARTSMART
(5)手机连上需要连接的AP(路由器)，打开APP ESP-Touch输入密码，点击确定，等待配网成功，如下图：   图1         手机ESP-Touch APP 图2     esp8266wifi模组在串口调试助手打印wifi连接成功 (6)释放内存
AT+CWSTOPSMART         //无论配网是否成功，都需要释放内存
(7)查询网络连接状态
AT+CIPSTATUS
(8)查看wifi信号强度
AT+CWJAP_DEF?
(9)开启多连接
AT+CIPMUX=1
(10)连接IP地址为:192.168.0.184,端口号为8000的服务器
AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.1.184",8000      //心跳包。第一次上电，终端设备先发数据给服务器，且客户端把端口号分配给服务器，服务器不能先发送数据给客户端
(11)连接IP地址为:192.168.0.184,端口号为8888的服务器
AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.1.184",8888      //数据包。第一次上电，终端设备先发数据给服务器，且客户端把端口号分配给服务器，服务器不能先发送数据给客户端
(12)wifi模块给端口号为8000的服务器发送数据
AT+CIPSEND=0,12      //给0号服务器发送12字节的数据，同时分配wifi端口号给服务器
给esp8266wifi模组发送"我是心跳包！"
(13)wifi模块给端口号为8888的服务器发送数据
AT+CIPSEND=1,12     //给1号服务器发送12字节的数据，同时分配wifi端口号给服务器
给esp8266wifi模组发送"我是数据包！"
(14)关闭0号服务器的连接
AT+CIPCLOSE=0
(15)关闭1号服务器的连接 AT+CIPCLOSE=1 方式二：打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，可用WIFI设置来配置。 关注公众号：   图3  微信上搜索“安信可科技”公众号         图4  关注“安信可科技”公众号 关注“安信可科技”公众号成功！ (1)配置WIFI模组为Station模式并保存到flash
AT+CWMODE_DEF=1
(2)需重启生效
AT+RST
(3)使能上电自动连接AP(路由)
AT+CWAUTOCONN=1
(4)支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
AT+CWSTARTSMART
(5)手机连上需要连接的AP(路由器)，打开微信刚刚关注的“安信可科技”公众号，输入密码，点击确定，等待配网成功，如下图： 图5   手机一键给esp8266 wifi模组配网             图6  开始一键配网 输入要链接的路由器的wifi名称和密码，点击“连接”按钮：        图7   输入路由器密码   图8  手机一键给esp8266 wifi模组配网进行中   图9     esp8266wifi模组在串口调试助手打印wifi已连接成功   图10  手机和esp8266 wifi模组配网成功 一键配网到此就成功了，进行下面的配置！ (6)释放内存
AT+CWSTOPSMART         //无论配网是否成功，都需要释放内存
(7)查询网络连接状态
AT+CIPSTATUS
(8)查看wifi信号强度
AT+CWJAP_DEF?
(9)开启多连接
AT+CIPMUX=1
(10)连接IP地址为:192.168.10.113,端口号为8000的服务器
AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.10.113",8000      //心跳包。第一次上电，终端设备先发数据给服务器，且客户端把端口号分配给服务器，服务器不能先发送数据给客户端
(11)连接IP地址为:192.168.10.113,端口号为8888的服务器
AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.10.113",8888      //数据包。第一次上电，终端设备先发数据给服务器，且客户端把端口号分配给服务器，服务器不能先发送数据给客户端
(12)wifi模块给端口号为8000的服务器发送数据
AT+CIPSEND=0,12      //给0号服务器发送12字节的数据，同时分配wifi端口号给服务器
给esp8266wifi模组发送"我是心跳包！"
(13)wifi模块给端口号为8888的服务器发送数据
AT+CIPSEND=1,12     //给1号服务器发送12字节的数据，同时分配wifi端口号给服务器
给esp8266wifi模组发送"我是数据包！"
(14)关闭0号服务器的连接
AT+CIPCLOSE=0
(15)关闭1号服务器的连接 AT+CIPCLOSE=1 博主提示：方式一和方式二是连接两个不同的wifi路由器。 还有一种智能配网，就是先实现手机一键配网，然后手机和设备自动连接，实现手机/平板控制设备，如智能插座，智能音箱等。 详细请看机智云，可以参考：https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/82116878 网络调试助手链接：
https://pan.baidu.com/s/1SwblKVH9tiuZGDac0JAkPw，密码:m4mu ESP-Touch APP链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1AGEu57gQ_TrUBhXnfUF8tA 密码：k0ol