驱动模板编程总结

2019-04-13 16:48发布

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驱动模板

  • xxx.c –> 应用层驱动封装函数
  • xxx.h –> 应用层驱动封装函数头文件
  • test.c –> 测试驱动所有的应用层代码
  • xxxDrv.c –> 内核层驱动实现文件
  • xxxDrv.h –> 内核层驱动实现文件函数头文件
  • Makefile –> 编译管理
  • 一个外设的驱动程序模板一般都需要这几个文件

具体展开讲：

  • xxxDrv.c –> 内核层驱动实现文件
/*设备驱动模块加载函数*/ static int __init key_init(void) { int ret; printk("key_init "); devNo = MKDEV(251, 2); //通过主设备号（251）和次设备号（2）生成一个dev_t的设备号 ret = register_chrdev_region(devNo, 1, "key"); //用来向系统申请设备号 if (ret < 0) { printk("Register char device faikey, ret = %d ", ret); goto err; } cdev_init(&keyDev, &key_ops); //用来初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间的连接 keyDev.owner = THIS_MODULE; ret = cdev_add(&keyDev, devNo, 1); //向系统添加一个cdev，完成字符设备的注册 if (ret < 0) { printk("Add dev faikey "); unregister_chrdev_region(devNo, 1); goto err; } printk("Hello device init success "); //实现具体的硬件初始化！ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(KEY0), S3C2410_GPIO_INPUT); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(KEY1), S3C2410_GPIO_INPUT); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(KEY2), S3C2410_GPIO_INPUT); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(KEY3), S3C2410_GPIO_INPUT); err: return 0; } /*备驱动模块卸载函数*/ static void __exit key_exit(void) { printk("key_exit "); cdev_del(&keyDev); //从系统中删除一个cdev,完成字符设备的注销 unregister_chrdev_region(devNo, 1); //向系统申请，删除设备号，释放被占用的设备号 } // 相关的几个设备驱动函数 static ssize_t key_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) { return size; } static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) { return 0; } static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("Open driver "); return 0; } static int key_release (struct inode *inode, struct file *filp) { printk("Close driver "); return 0; } static long key_ioctl (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long param) { printk("ioctl driver "); return 0; } // 配置key_ops结构体！ static struct file_operations key_ops = { .owner = THIS_MODULE, .read = key_read, .write = key_write, .open = key_open, .release = key_release, .llseek = key_lseek, .unlocked_ioctl = key_ioctl, }; // 内核调用相关函数 module_init(key_init); module_exit(key_exit);
  • xxx.c –> 应用层驱动封装函数
// 设备初始化 int keyInit(void) { int ret; keyFd = open("/dev/key", O_RDWR, 0666); // 打开相关设备文件 if (keyFd < 0) { printf("Open key device faikey "); return -1; } /* 执行相应的其他初始化操作 */ return 0; } // 设备复位，和设备初始化相对应！ void keyDeInit(void) { /* 一系列相关的反初始化操作 */ close(keyFd); // 关闭设备文件 } /* * 其他的一系列相关应用层函数 */
  • test.c –> 测试驱动所有的应用层代码
int main(void) { /* * 相关的具体功能逻辑实现 */ }

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