问题：我在调试USB camera时候，如果先连接上USB CABLE，然后对系统上电，上电完了，打开amcap没有图像；
分析：         理论上  系统上电的过程应该是这样的，         1，install dwc_otg driver ，DP应该为PULL DOWN，USB connection 不建立；         2，install webcam driver，DP仍然为PULL DOWN,USB connection 依然不建立；        3，Run user app,open video device后，DP被Pull Up，USB connection建立，PC开始发送request，协商，            打开AMCAP，则就会出图像； 但是实际上，我的情况是这样的，install dwc_otg driver  & webcam driver,,Run user app,open video device后没有任何打印信息输出，在probe里面增加打印输出，没有任何信息输出，就是说usb connection一直没有建立， 当然无法触发probe函数；
这些天一直在努力地读code，我的调试过程如下：
先连接USB CABLE,然后对系统上电，在install dwc_otg 时，在初始化dwc_otg control core时就强制将DP PULL UP，
dctl.d32 = DWC_READ_REG32(&dev_if->dev_global_regs->dctl);
dctl.b.sftdiscon = 0;
DWC_WRITE_REG32(&dev_if->dev_global_regs->dctl, dctl.d32);

我先连接USB cable，那么在install driver之后，打印信息输出如下：  g_webcam gadget: high speed config #1: Video
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(0, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
这说明PC已经开始发送请求信息了，已经开始协商，但是目前user app还没有启动，无法响应PC发过来的UVC请求，更无法调度数据过来；PC请求超时，USB connection建立超时；


如果我在系统加载over之后，我再连接USB，那么一切正常，打开AMCAP，也会有图像出来，打印信息如下：  g_webcam gadget: high speed config #1: Video
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(0, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 1)

当然，在driver初始化时就强制将DP PULL UP，肯定是不行的， 那么问题到底出在哪里呢，我认为应该是在Run user app之后，DP还是没有被PULL UP，在driver中，在app还没有准备好的时候，对于request的请求，执行hold 避免USB被枚举当user app还没有运行的时候， 在uvc_function_bind()函数里面增加： if ((ret = usb_function_deactivate(f)) < 0)
goto error;

然后再连接usb cable，再上电，看到这行输出：  g_webcam gadget: high speed config #1: Video
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(0, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 0)
g_webcam gadget: uvc_function_set_alt(1, 1)
我知道USB connection已经建立，usb probe已经执行了，打开AMCAP，真的出图像了。。 兴奋不已啊。。。