若一n行n列的
复数矩阵U满足
-
其中
为n阶
单位矩阵,
为
U的
共轭转置,为
酉矩阵(英文:
Unitary Matrix, Unitary 是
归一或
单位的意思)。即,矩阵
U为酉矩阵,
当且仅当其共轭转置
为其
逆矩阵:
-
。
若酉矩阵的元素都是实数,其即为
正交矩阵。与正交矩阵
G不会改变两个实矢量的内积类似,
-
酉矩阵
U不改变两个复矢量的内积:
-
若
为n阶方阵,则下列条件等价:
- 是酉矩阵
- 是酉矩阵
- 的列矢量构成内积空间Cn上的一组正交基
- 的行矢量构成内积空间Cn上的一组正交基
酉矩阵的特征值都是模为1的复数,即分布在复平面的单位圆上,因此酉矩阵行列式的值也为1。
酉矩阵是
正规矩阵,由
谱定理知,酉矩阵
U可被分解为
-
其中
V是酉矩阵,
是主对角线上元素绝对值为1的对角阵。
对任意
n,所有n阶酉矩阵的集合关于矩阵乘法构成一个
群。