2路电机板+16路舵机扩展板

2019-04-13 17:35发布

2路电机板+16路舵机扩展板 电机驱动板机器人小车机械臂舵机驱动   小车安装使用及源码APP下载: //pan.baidu.com/s/1pLbfEfL       2 Motor && 16 Servo Drive Shield 是兼容Arduino UNO和ESPduino的一款电机和舵机驱动模块。模块采用叠插式线路板设计,可以直接接入Arduino UNO或者ESPduino线路板。该产品可以同时控制2路直流电机(4.5~36V)和16路舵机(5~18V),适合于装有机械臂的移动机器人驱动控制。 模块采用半导体的大功率电机驱动全桥芯片L293DD,可直接驱动2路直流电机或者1路步进电机,驱动电流大可以达到1.2A。电路图布局合理、贴片封装、安装十分方便。模块采用IIC接口控制16路舵机。   模块采用Arduino UNO和ESPDUINO的IO口作为控制端口,因此仅仅占用控制板D6、D7、D8、D9(对于ESPDUINO,则为D12、D13、D14、D15)四个端口,分别作为PWMB(电机B转速)、DIRB(电机B方向)、PWMA(电机A转速)、DIRA(电机A方向) 功能。模块采用人性化设计方案,使用电源按钮开关,用户可以方便地进行电源开关。本模块可以直接用于控制智能机器人,采用蓝牙(预留直插接口)或者wifi控制,参考控制UNO源码见附件。 产品技术规格:    ①电源输入:       电机电源(VM):4.5V~36V,可单独供电;       舵机电源(VIN):5~18V,可单独供电;     ②单电源供电使用办法:       断路VM和VIN,(单独控制电机,6~36V);       断路VS和VIN,单独控制舵机(6~18V);       短路VM和VIN,同时短路VS和5V。同时控制电机(6~18V)和16路5V舵机     ③电机驱动部分工作电流Io:≤1.2A;     ④大耗散功率:4W(T=90℃)     ⑤控制信号输入电平:高电平:2.3V≤VIH≤VIN;低电平:-0.3V≤VIL≤1.5V     ⑥工作温度:-25℃~+125℃     ⑦驱动形式:双路大功率H桥驱动     ⑧模块重量:约46g   具体请访问: //bbs.doit.am/forum.php?mod=forumdisplay&fid=70 机械尺寸:   下图为本产品的PCB视图