Opencv 矩阵（向量）运算

四则运算

⎛⎝⎜⎜100010001⎞⎠⎟⎟+⎛⎝⎜⎜100010001⎞⎠⎟⎟=⎛⎝⎜⎜200020002⎞⎠⎟⎟ 代码如下： cv::Mat a= Mat::eye(Size(3,3), CV_32F); cv::Mat b= Mat::ones(Size(3,3), CV_32F); cv::Mat c= a+b; cv::Mat d= a-b; cout << a << endl << b << endl << c << endl << d << endl; 输出如下： [1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1] [1, 1, 1; 1, 1, 1; 1, 1, 1] [2, 1, 1; 1, 2, 1; 1, 1, 2] [0, -1, -1; -1, 0, -1; -1, -1, 0]

点乘

向量点乘

(a, b, c) * (x, y, z) = ax + by + cz 代码： Vec3f v0(1, 0, 1), v1(3, 2, 1); cout << v0.dot(v1); 输出为：4

矩阵点乘

Mat矩阵的dot方法扩展了一维向量的点乘操作，把整个Mat矩阵扩展成一个行（列）向量，之后执行向量的点乘运算，仍然要求参与dot运算的两个Mat矩阵的行列数完全一致。 (a1a2b1b2c1c2)∗⎛⎝⎜⎜d1d2d3e1e2e3⎞⎠⎟⎟=(a1∗d1+b1∗d2+c1∗d3a2∗d1+b2∗d2+c2∗d3a1∗e1+b1∗e2+c1∗e3a2∗e1+b2∗e2+c2∗e3) 代码如下： cv::Mat a= Mat::eye(Size(3,3), CV_32F); cv::Mat b= Mat::ones(Size(3,3), CV_32F); cout << a * b << endl; 输出如下： [1, 1, 1; 1, 1, 1; 1, 1, 1] 那么，有时候我们需要得到两个同型矩阵对应位相乘的结果，即:
(a1a2b1b2c1c2).∗(d1d2e1e2f1f2)=(a1∗d1a2∗d2b1∗e1b2∗e2c1∗f1c2∗f2) cv::Mat a= Mat::eye(Size(3,3), CV_32F); cv::Mat b= Mat::ones(Size(3,3), CV_32F); cv::Mat c = a.mul(b); cout << c << endl; 输出结果： [1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1]

叉乘

向量v1与v2叉乘即求得与v1和v2所在面的法向量
代码： Vec3f v0(1,0,0), v1(0,1,0); Vec3f vn = v0.cross(v1); cout << vn << endl; 输出结果为： [0, 0, 1]

转置

转置的概念非常好理解，以下是代码： cv::Mat a= Mat::eye(Size(2,3), CV_32F); cv::Mat b= a.t(); cout << a << endl; cout << b << endl; 输出： [1, 0; 0, 1; 0, 0] [1, 0, 0; 0, 1, 0]

归一化

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